ＴＡに設定して正常に動いてルータにすると受信出来ないのははっきり言って
あなたのＩＣＱ・ルータの設定が間違っているからです。
ＩＣＱ側の設定はファイアウォール道場等を参考にすれば大丈夫ですけどルータ
側の設定はＡＴＥＲＭのサポートページで調べてみましょう。
このページはＡＴＥＲＭユーザーで登録していないと見れないページなもの
で^^;
それと質問の際にはあなたの環境を出来るだけ正確に書きましょう。
質問に書いてある環境の書き方では一般論しか出来ません。

〔ツリー構成〕

┣【1215】 NEC製AtermIR450/Dでのルータでの接続時の不明な点 2000/2/12(土)02:34 ジョージ・今泉 (732)

┣【1216】 re(1):NEC製AtermIR450/Dでのルータでの接続時の不明な点 2000/2/12(土)02:42 まゆう (447)